Mobile communication; Manipulator dynamics; Robot kinematics; Adaptation models; Backstepping;
机译:机器人操纵器的鲁棒自适应控制:基于支持向量回归的命令过滤自适应反推方法
机译:基于模糊CMAC神经网络的移动机械臂自适应反推力/运动控制
机译:机器人操纵器的鲁棒控制:基于支持向量回归的命令过滤自适应反步方法
机译:基于虚拟分解方法的移动机械手机器人自适应反向控制
机译:使用前向动力学方法对机器人机械手进行直接的神经自适应控制。
机译:基于TSM的输出限制机器人操纵器的自适应模糊控制
机译:基于虚拟分解方法的移动操纵机器人的自适应控制
机译:基于空间的机器人自适应控制