Jacobian matrices; Fasteners; Manipulators; Kinematics; Geometry;
机译:使用Grassmann-Cayley代数和Grassmann几何对3T2R并联机构进行奇异性分析
机译:使用Grassmann-Cayley代数的3自由度平面并联机械手奇异性分析的几何方法
机译:基于格拉斯曼-凯利代数的4 RUU并联机器人奇异性分析
机译:使用Grassmann-Cayley代数进行4-DOF并联机制的奇点配置分析
机译:具有约束链接的线驱动并联机械手的逆动力学:4-DOF冗余机械手的建模,仿真和分析
机译:构型异质性边缘处的卷材线圈。平行和反平行同四聚体卷曲螺旋的结构分析揭示了对单一溶剂暴露的氨基酸取代的构型敏感性。
机译:基于Grassmann-Cayley代数和Grassmann线几何的3T2R并联机构奇异性分析