机译:使用Grassmann-Cayley代数和Grassmann几何对3T2R并联机构进行奇异性分析
机译:使用Grassmann-Cayley代数的3自由度平面并联机械手奇异性分析的几何方法
机译:基于格拉斯曼-凯利代数的4 RUU并联机器人奇异性分析
机译:使用Grassmann-Cayley代数的5-DOF并联机制3T2R的奇异性分析
机译:奇异模的素因子分解(数论,代数几何,四元数代数)
机译:格拉斯曼流形的微分几何
机译:基于Grassmann-Cayley代数的4-RUU并联机械手的奇异性分析