Impedance; Observers; Robot sensing systems; Stability analysis; Force;
机译:基于自适应非线性观测器的机器人操纵器滑动模式控制处理未知有效载荷
机译:轮式移动机器人团队基于高增益观测器的神经自适应反馈线性化控制
机译:基于高增益观察者的神经自适应反馈线性化控制移动机器人团队的控制
机译:机器人武器的观察者自适应阻抗控制:SMOS机器人的案例研究
机译:陆军蚂蚁启发自适应自组装与柔软,攀岩机器人
机译:在动态环境中启用具有交互式人机交互功能的工业机器人的智能传感和自适应推理—案例研究
机译:基团机器人自适应形成机械结构的研究。蜂窝机器人机械性能对结构形成的影响。
机译:机器人手臂的直接模型参考自适应控制