Leg/wheel mobile robot; Model predictive control; Posture control; Zero moment point;
机译:粗糙地形上腿/轮移动机器人的模型预测负载分配控制
机译:使用模型预测控制的轮式移动机器人的运动控制:一项调查
机译:轮滑情况下轮式机器人稳定的混合模型预测控制
机译:考虑零力矩点的腿/轮移动机器人三维运动的模型预测姿态控制
机译:轮式移动机器人的模型预测控制。
机译:考虑执行器和驱动器的轮式移动机器人的鲁棒切换跟踪控制
机译:使用分区模型的腿/轮移动机器人的模型预测控制
机译:轮式移动机器人的解决运动速率和解决加速度伺服控制。