Joint torque sensor; Robot joint module; Disk-type coupling; Torque measurement; Moment load;
机译:配备触觉和关节扭矩传感器的通用机械手:刚度控制和目标识别的开发和实验
机译:减小了机械手转矩脉动的关节转矩传感器的设计
机译:减小机械臂转矩脉动的联合转矩传感器的设计
机译:机器人联合模块配备有接头扭矩传感器,带有磁盘式耦合,用于减少扭矩误差
机译:具有关节扭矩反馈的柔性关节机器人的自适应鲁棒控制。
机译:减值基于3-d机器人干预促进在慢性中风上肢工作区:瞄准异常联合扭矩联轴器采用逐行肩外展加载
机译:使用关联合规性行为机器人的致动扭矩减小
机译:使用加速度计和关节力矩传感器实验机器人位置传感器容错