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多关节机器人的误差模型与误差校正的方法

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该文从运动学基本关系出发，分析了造成机器人手末端误差的原因，进而导出了线性偏差模型，给出了对运动学参数误差进行估计的方法，并介绍了一种实用的补偿方法。（本刊录）

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来源
《第一届机器人学术会》|1985年|18|共1页
会议地点南京
作者
郭明; 蒋新松;
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作者单位

中国电子学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类机器人;
关键词
机器人; 机械手; 机构运动分析; 参数估计; 误差估计; 错误校验; 误差控制技术; 误差理论;
入库时间 2022-08-17 10:55:32

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