Actuation Torque Reduction in Parallel Robots Using Joint Compliance

机译：使用关联合规性行为机器人的致动扭矩减小

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Júlia Borràs; Aaron M. Dollar;
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年度 2014
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1. Actuation Torque Reduction in Parallel Robots Using Joint Compliance [J] . Julia Borras, Aaron M. Dollar Journal of Mechanisms and Robotics: Transactions of the ASME . 2014,第2期

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2. Design and evaluation of a torque-controllable knee joint actuator with adjustable series compliance and parallel elasticity [J] . Bacek Tomislav, Moltedo Marta, Rodriguez-Guerrero Carlos, Mechanism and Machine Theory: Dynamics of Machine Systems Gears and Power Trandmissions Robots and Manipulator Systems Computer-Aided Design Methods . 2018,第期

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3. Distributed-Torque-Based Independent Joint Tracking Control of a Redundantly Actuated Parallel Robot With Two Higher Kinematic Pairs [J] . Cheng Chen, Xu Weiliang, Shang Jianzhong Industrial Electronics, IEEE Transactions on . 2016,第2期

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