机译:配备机械手的无人机的非线性鲁棒自适应笛卡尔阻抗控制
机译:四旋翼无人机的嵌入式控制系统
机译:用于串联转子UAV机器人的反馈线性化控制,配备了两个2-DOF可倾斜同轴转子
机译:四转轮UAV控制系统的设计,配备机器人臂
机译:Nyxbot机器人系统:对CCC / C3系统的可行性设计的研究,该系统用于远程控制机器人的安全无线控制。
机译:配备机器人C臂CT系统的混合手术室中影像引导下的胸腔镜切除毛玻璃样混浊病变
机译:利用配备机械臂的无人机的笛卡尔阻抗控制中的冗余度
机译:用协同控制的GmTI装备无人机跟踪跟踪