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王晓银; 张旭; 李稼祥; 李龙; 任建伟;
西安航空学院计算机学院,陕西西安710000;
四旋翼无人机; STM32微控制器; 卡尔曼滤波; PID控制;
机译:新型斜转旋翼四旋翼无人机的系统设计
机译:具有针对执行器故障和饱和度的轨迹重新规划的主动容错控制系统设计:在四旋翼无人机上的应用
机译:四旋翼无人机电动推进系统设计
机译:四旋翼无人机执行器故障的容错控制系统设计
机译:基于视觉的无人机控制,应用于自动四旋翼直升机,四旋翼飞机。
机译:四旋翼无人机的新型模糊PID型迭代学习控制
机译:优化减灾的四旋翼无人机编队协调控制系统设计。
机译:多四旋翼无人机任务的协调与控制。
机译:旋翼无人机,即四旋翼飞机,具有图像分析单元,该图像分析单元实现了卡尔曼滤波器估计器,该滤波器表示了无人机的动态模型,并输入了水平速度,位置,线性加速度,旋转和高度信号
机译:用于控制旋翼无人机的路径的方法,相应的系统,实施该系统的旋翼无人机以及这种无人机的相关用途
机译:用于多角度俯仰起飞的多旋翼无人机的悬停控制方法,使用该方法的计算机程序产品以及使用该方法的多旋翼无人机
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