Optimization; Robot kinematics; Genetic algorithms; Sociology; Statistics; Mobile robots;
机译:非完整移动机器人路径跟踪的运动学模型和控制算法
机译:沿时间参数化路径驱动一组非完整运动学移动机器人的控制策略
机译:受动态约束的非完整移动机器人基于传感器的路径规划
机译:为具有运动学约束的移动机器人寻找最佳本地路径:如何为非完整机器人寻找最安全的路径
机译:工业环境中非完整移动机器人的最小过道宽度路径规划。
机译:在本地化不确定度和能效约束下的轮式移动机器人的最佳轨迹规划
机译:具有非完整约束的移动机器人编队的运动路径规划
机译:运动学路径规划到具有完整和非完整约束的机器人的全局方法