Object detection; 3D computer vision; Range data; Partial pose estimation;
机译:深度辅助整流,用于实时物体检测和姿态估计
机译:lie-x:基于深度图像的铰接对象姿势估计,跟踪和行动识别在Lie组上(Vol 123,PG 454,2017)
机译:基于结构光深度传感器的基于模型的最佳6D对象姿态估计
机译:基于深度的对称估计对称对象的基于对象检测
机译:来自RGB的对象检测和姿势估计,实时,自适应机器人抓取
机译:DRNET:用于6D对象姿态估计的基于深度的回归网络
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