Global Positioning System; Autonomous driving; collision avoidance; decision-making; risk observer; robot operating system;
机译:自主智能驾驶系统的开发,以增强老年人驾驶者的安全和有保障的交通社会-具有危险预期驾驶者特征的自主防撞系统
机译:避免碰撞和自动驾驶的感知
机译:未知海洋环境下无人水面航行器自动动态防撞控制方法
机译:在自动驾驶的公路环境中避免碰撞
机译:认知驾驶框架:联合意图和信念推理,用于自动驾驶汽车的碰撞预测和避免。
机译:驾驶员的视觉行为指导的RRT运动计划器用于自动公路驾驶
机译:基于非凸优化的模型预测控制自主车辆驾驶和转向碰撞系统