aerospace robotics; human-robot interaction; neurocontrollers; nonlinear control systems; position control; radial basis function networks; robot dynamics; torque control; wearable robots;
机译:用于下肢外骨骼的新型泵阀协调控制液压系统
机译:下肢外骨骼和主动矫形器:挑战和最新技术
机译:用于人类下肢外骨骼机器人的模型参考计算扭矩控制器的开发
机译:主动航天服下肢关节辅助外骨骼控制系统研究
机译:控制下肢外骨骼以增强人体性能
机译:通过SEMG接口进行实时稳定性控制方法用于下肢康复外骨骼
机译:车辆正面碰撞中乘员下肢保护的控制系统设计(活性膝盖垫和活跃圈带的合作控制)