Force Estimation; Impedance Control; Uncertainty Dynamics;
机译:处理大型外力的冗余机械手的关节扭矩最小化控制方法
机译:基于关节扭矩传感器的机器人抛光接触力检测和控制
机译:估计六足机器人在线控制的最佳脚力和关节扭矩
机译:外力估计使用联合扭矩传感器及其在机器人操纵器的阻抗控制中的应用
机译:开发和测试适用于机器人应用的新型低成本力和扭矩传感器
机译:机器人基力/扭矩传感器的设计与校准及其在自动刀具改变的非配套进入控制中的应用
机译:对压阻力传感器进行建模,以及将数据手套接口用于机器人操纵器的阻抗控制。压阻传感器建模和基于数据手套的界面用于机器人操纵器的阻抗控制
机译:用于基于传感器的机械手控制的力/扭矩和触觉传感器