一种应用于机器人关节的扭矩传感器

摘要

本实用新型公开了一种应用于机器人关节的扭矩传感器，包括测量片、支撑片、内法兰、外法兰、走线槽、数采电路及配合止口，所述内法兰处于外法兰的内部并与外法兰连接，所述内法兰的中心开设有通孔，所述数采电路放置于通孔中，所述内法兰与外法兰的连接处还设有弧形缺口，所述弧形缺口中还设有支撑片和测量片，所述测量片上还粘贴有应变计，内法兰的一侧设有走线槽，另一侧设有配合止口，所述走线槽一端与弧形缺口相接，另一端与通孔相接。本实用新型的有益效果是：在不明显增加厚度和质量的情况下，在扭矩传感器的结构中设计了安放数采电路的功能，并将扭矩传感器的毫伏级电压信号转换成数字量输出，提高了传感器的抗干扰能力。