一种应用于机器人的激光雷达原理设计

摘要

本文提出了一种应用于机器人的激光雷达的原理设计方法。该激光雷达采用了三角法的测量原理，克服了传统激光雷达要求高精度时序电路设计的难点。利用BP神经网络对激光雷达进行标定，解决了系统标定中存在的非线性问题，经过标定后的激光雷达，可直接利用网络的修正权值对三维物体进行精确测量。