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戴博; 肖晓明; 蔡自兴; 邹小兵;
中南大学信息科学与工程学院,湖南,长沙,410083;
激光雷达; 移动机器人; 环境建模;
机译:一种基于激光雷达去极化测量的PBL高度估计的新方法:基于MWR和WRF模型的结果的分析和比较
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机译:基于激光雷达去极化测量的PBL高度估计的一种新方法:对MWR和WRF模型的结果分析与比较
机译:基于陆地激光雷达的3D室内环境建模的新方法
机译:基于多传感器的移动机器人环境建模和控制应用程序。
机译:基于单眼SLAM的比例漂移地图中基于激光雷达的机器人定位的新方法
机译:一种基于粒子群优化算法的移动机器人路径规划的一种新方法
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机译:基于多通道激光雷达的移动机器人的障碍物检测装置及其方法和包括在内的移动机器人
机译:一种基于车辆的地理语境建模系统和道路与天空的分区方法,该方法通过使用能够从当前上下文中提取道路和天空的组成图案的自适应模式匹配来进行地理环境建模和依赖于分区的自适应划分现在的情况
机译:基于LSM的移动机器人航向检测的MEMS陀螺新方法。
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