Jacobian matrices; Mathematical model; Minimally invasive surgery; Programmable logic arrays; Robots; Trajectory; Mapping factor; Master device; Single port laparoscopic surgery robot; joint to joint control;
机译:单端口腹腔镜手术与机器人辅助腹腔镜手术治疗直肠癌的比较研究
机译:单端口腹腔镜手术的新型机器人系统:初步经验
机译:用于单端口腹腔镜手术的新型机器人系统:初步经验。
机译:单端口腹腔镜手术机器人关节对关节控制主装置的初步研究
机译:机器人辅助腹腔镜手术中用于端口放置的计划辅助工具的设计和评估。
机译:单端口/切口腹腔镜手术与标准三端口腹腔镜手术进行阑尾切除术的比较-一项随机对照试验
机译:具有刚性/弹性关节臂的空中机器人:单联合可控性研究和初步实验