Navigation; extended Kalman filter; simultaneous localization and mapping; unmanned surface vessels;
机译:基于导航雷达图像的无人血管自主多目标跟踪技术
机译:无人水面车辆在桥梁下进行精确导航和制图
机译:无人水面车辆在桥梁下进行精确导航和制图
机译:在桥梁下的无人血管导航
机译:使用航点导航的欠驱动无人水面舰艇的组合有限时速度和偏航控制器
机译:使用低成本多全球导航卫星系统(GNSS)接收器支持的自动驾驶仪评估沿测深剖面的水文无人水面船只(USV)的转向精度
机译:无人水面舰艇的控制器设计:欠驱动USV的航向自动驾驶仪和航点导航系统设计。
机译:用于桥梁检查的无人水面舰艇(UsV)系统。