feedforward; feedback; adaptive control; robust control; asymptotic stability; control system synthesis; polynomials; observers; Lyapunov methods; feedforward system; robust adaptive output feedback; dynamic high gain scaling; global asymptotic stabilization; controller design; output-dependent function; polynomial boundedness; Luenberger observer; Lyapunov function; observer errors; estimation error; state estimation; uncertain parameters; additive disturbances;
机译:前馈系统自适应输出反馈控制的高增益缩放技术
机译:通过动态缩放方法对一般类别的不确定前馈系统进行自适应输出反馈控制
机译:动态高增益缩放:状态和输出反馈以及在所有国家/地区都具有ISS附加动态特性的系统上的应用
机译:动态高增益缩放:前馈系统的鲁棒自适应输出反馈的应用
机译:非线性前馈系统的鲁棒稳定和输出调节及其应用。
机译:对脑连接的视觉效果在不稳定的立场期间缩放老化姿势系统的前馈和反馈过程
机译:用于大型系统的强大增益调度输出反馈LQR设计的计算有效方法