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【2h】

A computationally efficient approach for robust gain-scheduled output-feedback LQR design for large-scale systems

机译：用于大型系统的强大增益调度输出反馈LQR设计的计算有效方法

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Adrian Ilka; Nikolce Murgovski;
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年度 2020
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1. A computationally efficient approach for robust gain-scheduled output-feedback LQR design for large-scale systems [J] . Adrian Ilka, Nikolce Murgovski IFAC PapersOnLine . 2020,第2期

机译：用于大型系统的强大增益调度输出反馈LQR设计的计算有效方法
2. A ?Plug and Play? Computationally Efficient Approach for Control Design of Large-Scale Nonlinear Systems Using Cosimulation: A Combination of Two "Ingredients" [J] . Baldi S., Michailidis I., Kosmatopoulos E., Control Systems, IEEE . 2014,第5期

机译：即插即用？联合仿真的大型非线性系统控制设计的一种计算有效方法：两种“成分”的组合
3. Robust gain-scheduled controller design for uncertain LPV systems: Affine quadratic stability approach [J] . Adrian Ilka, Vojtech Vesely Journal of Electrical Systems and Information Technology . 2014,第1期

机译：不确定LPV系统的鲁棒增益调度控制器设计：仿射二次稳定性方法
4. An iterative Newton's method for output-feedback LQR design for large-scale systems with guaranteed convergence [C] . Adrian Ilka, Nikolce Murgovski, Jonas Sjöberg European Control Conference . 2019

机译：牛顿迭代法用于大规模系统输出反馈LQR设计并保证收敛
5. Toward Efficient and Robust Large-Scale Structure-from-Motion Systems. [D] . Heinly, Jared S. 2015

机译：迈向高效健壮的大型动感结构系统。
6. Algorithmic design of a noise-resistant and efficient closed-loop deep brain stimulation system: A computational approach [O] . Sofia D. Karamintziou, Ana Luísa Custódio, Brigitte Piallat, -1

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7. An iterative Newton's method for output-feedback LQR design for large-scale systems with guaranteed convergence [O] . Adrian Ilka, Nikolce Murgovski, Jonas Sjoberg 2019

机译：具有保证收敛的大型系统的输出反馈LQR设计的迭代牛顿方法
8. Robust Gain-Scheduled Nonlinear Control Design for Stability and Performance [R] . Balakrishnan, V. 2000

机译：稳定性和性能的鲁棒增益非线性控制设计

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