Terminal attractors; error dynamics; reaching law; terminal sliding mode;
机译:使用二阶快速终端SMC双连杆柔性机械手的混沌尖端轨迹跟踪和偏转抑制
机译:基于C ++的双连杆工业机器人机械手的轨迹跟踪控制
机译:两连杆机械手的动力学和轨迹跟踪控制
机译:两连杆机器人操纵器的轨迹跟踪:终端吸引器方法
机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译:基于自定义EOG的HMI使用神经网络建模实时进行机器人机器人的轨迹跟踪
机译:基于C ++的双链路工业机器人机械手的轨迹跟踪控制
机译:双连杆柔性机器人的最小时间轨迹控制。