Global path planning; Mobile robot; Dijkstra algorithm; Particle swarm optimization;
机译:基于改进的Dijkstra算法和蚂蚁系统算法的移动机器人全局最优路径规划
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机译:基于多目标粒子群优化的移动机器人的分层全局路径规划方法
机译:基于改进Dijkstra算法和粒子群优化的移动机器人的全局路径规划
机译:通过纳入飞行机制来改进粒子群优化路径规划。
机译:一种新的多机器人路径规划算法:动态分布式粒子群算法
机译:基于改进Dijkstra算法和粒子群算法的移动机器人全局路径规划