Exoskeleton; Dynamic model; Force feedback control; Interface; Low-impedance;
机译:用于负载增强的准无源腿外骨骼
机译:带有剪刀机构的下肢混合动力外骨骼的原型设计和尺寸优化
机译:具有良好能量效率的新型外骨骼膝关节设计
机译:腿部外骨骼的设计框架,用于增加负荷
机译:用于人类行走增强的轻量级脚踝外骨骼的设计与开发
机译:臀肌辅助肌肉试验的腿外骨骼辅助轮椅机器人的设计与可行性研究
机译:用于负载增强的欠驱动腿外骨骼的仿生设计