一种腿部长度调节机构、外骨骼腿部模组及外骨骼系统

摘要

本实用新型公开一种腿部长度调节机构、外骨骼腿部模组及外骨骼系统，涉及康复设备的技术领域，锁紧组件用于选择性地将腿部调节构件锁止在腿部支撑构件的当前位置上；锁止压块设于腿部支撑构件，腿部调节构件置于锁止压块与腿部支撑构件之间，腿部调节构件与锁止压块之间设有楔紧结构。通过锁止驱动件对驱动锁止压块与腿部调节构件楔紧或脱离，利用楔形效应增强了锁止压块与腿部调节构件之间的锁紧摩擦力，从而让外骨骼系统中腿部模组的固定能够更加稳定，提高了外骨骼腿部模组的锁紧强度，外骨骼系统能够分别对穿戴者大腿以及小腿部分的长度进行调节，进而让外骨骼系统的机械关节与人体关节中心对齐，提高外骨骼动力输出的有效性以及安全性。