声明
学位论文答辩信息表
第1章 绪论
1.1 课题背景
1.2 国内外研究现状
1.3 外骨骼研究关键技术问题
1.4 主要研究内容
第2章 人体结构和特征动作分析
2.1 引言
2.2 人体生理结构分析
2.3 特征动作分析
2.4 本章小结
第3章 外骨骼结构与控制系统设计
3.1 引言
3.2 外骨骼设计原则
3.3 外骨骼结构设计
3.4 控制策略及控制系统设计
3.5 本章小结
第4章 外骨骼运动学和动力学模型的研究
4.1 引言
4.2 下肢外骨骼模型简化
4.3 下肢运动学分析
4.4 下肢动力学分析
4.5 本章小结
第5章 外骨骼动力学仿真
5.1 引言
5.2 外骨骼仿真模型
5.3 仿真结果分析
5.4 本章小结
第6章 物理样机试验
6.1 前言
6.2 物理样机组装
6.3 人机穿戴试验
6.4 试验结果分析
6.5 本章小结
第7章 结论
7.1 结论
7.2 展望
参考文献
攻读学位期间取得的科研成果
致谢
太原理工大学;
