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宋广奎;
电子科技大学;
机译:基于肌电驱动的希尔型和比例模型的脚踝助力外骨骼机器人人机协作控制的运动性能
机译:基于sEMG的上肢助力外骨骼机器人联合力控制
机译:电动助力转向系统动力学分析与控制算法研究
机译:Anthro-X:拟人化的下肢外骨骼机器人,用于助力
机译:改善电动助力转向系统的转向感:一种模型参考反馈控制器方法
机译:基于自对准扭矩和扭矩和角度传感器的非线性方向盘角度控制用于自动驾驶汽车横向控制系统的电动助力转向
机译:电动助力转向系统助力曲线的产生
机译:用于大型柔性助力器手动控制分析的先导描述函数法的评估
机译:灵敏度识别装置,辅助力控制装置,辅助力设定装置,灵敏度识别方法,辅助力控制方法,辅助力设定方法,灵敏度识别程序,辅助力控制程序,辅助力设定程序以及记录介质
机译:灵敏度识别装置,辅助力控制装置,辅助力设定装置,灵敏度识别方法,辅助力控制方法,辅助力设定方法,灵敏度识别程序,辅助力控制程序,辅助力设定程序
机译:用于电控制动助力器的制动助力器控制装置,具有助力器驱动单元,其基于车辆总线系统接收的信息和/或控制信号以目标制动助力器模式驱动制动助力器。
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