Research on the Unmanned Air Vehicle Team Intelligence Control System Based on Multi-agent

机译：基于多智能体的无人机团队智能控制系统研究

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Unmanned Air Vehicle is a kind of flying intelligence robot with real-time reaction ability. Using the multi-agent idea in the exploitation of the unmanned air vehicle team Intelligence control system (UAVTICS) will enhance its intelligence degree greatly. The article introduces the design idea of Cruise Missile Weapon Control System, build the multi-agent frame of UAVTICS, and design the architecture of the fly-control agent and single unmanned air vehicle agent with "human-machine integration approach". And the model of unmanned air vehicle team agent is also described.

机译：无人飞行器是一种具有实时反应能力的飞行情报机器人。将多智能体思想应用于无人机团队的开发中，智能控制系统（UAVTICS）将大大提高其智能程度。本文介绍了巡航导弹武器控制系统的设计思想，构建了UAVTICS的多智能体框架，并采用“人机集成方法”设计了飞控智能体和单机无人飞行器智能体的体系结构。并描述了无人机团队特工的模型。

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来源
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》|2008年|73-80|共8页
会议地点
作者
Ning Guo; Junwei Lv; Jihong Yu;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类信息处理（信息加工）;
关键词
unmanned air vehicle team; multi-agent; intelligence control;

机译：无人飞行器队;多主体情报控制;

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