SLAM; feature extraction; extended Kalman filter; data association; object-oriented;
机译:基于视觉的同时定位和制图以及全球定位系统校正,用于移动机器人的地理定位
机译:Wifibot移动机器人上的EKF同时定位和映射算法的仿真和实验评估
机译:机器人移动映射系统的6D SLAM(6D同时定位和映射)算法的基准
机译:移动机器人同时定位与制图的仿真系统
机译:用于单机器人和多机器人系统的同时具有环境结构预测的定位和制图算法
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合可用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
机译:eKF同时定位和映射算法在Wifibot移动机器人上的模拟与实验评估