視線を検出し制御する対話ロボットInfanoid

摘要

本論ではInfanoidの構成と視線方向の検出について述べた。顔•視線方向の検出については"速のリアクション（秒以下の反応開始）と言う点を考慮し、計算コストを押えるために複雑な処理は行っていない。このためリアル感のある動作の生成には成功したが、認識の精度は高いとは言えないものになっている。今後の課題として時間性能を確保しつつ、視線方向の検出精度の向上を目指す。