ファシリテーションロボットはグループ会話の沈黙時にどのようにフロア制御をするか～能力の限定された会話ロボットの行動デザインのために

摘要

グループ会話が行き詰まった際に優秀なファシリテーターがいれば円滑に会話は進む．しかし，優秀なファシリテーターが不在でかつ消極的な場では，全員が黙ってしまう．このような状況に会話支援ロボットによる手助けが望まれるが，人同士の沈黙を解決するような司会技術をロボットが行うのは至難の業であり，現在も研究が進む．本研究では，会話内容や意味·文脈理解などの高度な機能はないが会話沈黙時に次話者を3種類の方法で指定することの可能なロボットを構築した．実験結果に基づき，沈黙時のロボットの話者指定の振る舞いとその特徴を整理し，能力の限定されたロボットが人同士の会話にどのように介入するべきかについて議論する．