障害物回避ファジィロボットのGP並列化によるメンバーシップ関数自動生成

机译：GP并行化避障模糊机器人自动生成隶属函数

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環境から得られた情報に基づき自律的に障害物回避が行えるロボットの構築が望まれている.これを実現する方法として，ファジィ制御が有効であると考えられる.この場合，良好な制御を行うためには適切なメンバーシップ関数の設定とチューニングがきわめて重要となる. この観点から，筆者らは，進化システムのひとつである遺伝的プログラミング(以下，GP)を用いてメンバーシップ関数を自動的に生成し，これをロボットの軌道制御に用いる方法について検討している.

机译：期望构造一种能够基于从环境中获得的信息来自动避开障碍物的机器人，认为模糊控制是一种有效的实现方法，在这种情况下，应进行良好的控制。从这一点出发，作者使用遗传编程（GP）（一种进化系统）自动设置了隶属函数，我们正在研究如何生成和使用它。用于机器人的轨迹控制。

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来源
《情報処理学会全国大会》|2003年|2.87-2.88|共2页
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作者
村井　保之; 松村　幸輝; 巽　久行; 徳増　眞司;
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