惑星探査車ローバーのヴィジュアルウィンドウのためのダストリムーバの硏究: ICPFアクチュエータの運動シミュレーション

摘要

2002年に日本の宇宙科学研究所(ISAS)と米航空宇宙局(NASA)の共同小惑星探査ミッション、'MUSES-C'が予定されている。小惑星に着陸し、探査を行う小型探査車ローバーのヴィジユアルウィンドウの塵などを除去するためのダストリムーバにおいて電圧駆動型高分子ゲルアクチュエータ、ICPF(Ionic Conducting Polymer gel Film)アクチュエータを用いることが検討されている。本論文では、ICPFアクチュエータがローバーのダストリムーバに適する特長を有することを述べ、線形近似モデルに基づくICPFアクチュエータの運動シミュレーションについて述べる。