物理エージェントシステム(PAS)の開発：第2報―システム構成とタスク

摘要

今日，遠隔地との通信は電話やインターネットなどにより，多くの情報を流せる様になってきた．しかし，流れる情報は未だ音声や文字情報がその中心を占めている．相手の空間に物理的なアクションを起こせる通信メディアがあれば，今よりはるかに多くのチャンネルでコミュニケーションをとることができる．一方，遠隔操作ロボットを用いて人間の日常生活を支援しようとする試みも多数行われている．例えば，オフィス内での行動支援をWWW 経由の自律ロボット操作で行うもの1)や，レーザーポインタを操作することで，空間の指示機能を持たせたもの2)等がある．そこでこれらの統合と機能拡張をはかり，遠隔操作可能なロボットを物理エージェントとして用いることにより，遠隔地の人間との物理コミュニケーションシステム(Fig.1)の構築を目指す．