オーラル·リハビリテーション·ロボットの開発：GA を用いた顎顔面マッサージに最適なマニピュレータの設計·製作

机译：口腔康复机器人开发：使用GA的Mandiffer按摩的机械手设计和生产

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患者の姿勢にとらわれることなくマッサージ治療を提供できるロボットWAO-2 を開発した．また，実際に健常者にマッサージ治療を行った結果，臨床にてマッサージ治療の有効性が確認されているWAO-1R と，同等のマッサージ効果が確認できた．今後はさらに医療現場等で顎関節症の有病者に対してロボットマッサージを行い，マッサージ治療の有効性(開口量データ等)を高め，オーラル·リハビリテーション·ロボットの医療現場への普及を目指す．

机译：可以开发一个机器人WaO-2，可以提供按摩处理而不会受到患者态度的约束。此外，由于实际对健康人进行按摩处理，可以通过WaO-1R确认相同的按摩效果，其中在临床中确认了按摩处理的有效性。将来，机器人按摩被对医疗部位等颞下颌关节成形术进行的，并且增强了按摩处理功效（光圈数据等），并旨在扩散到口腔康复机器人的医疗部位。

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来源
《日本ロボット学会学術講演会》|2009年||共4页
会议地点
作者
江口晃一; 古賀裕樹; 小保川祐一; 石井裕之; ソリス.ホルへ; 高西淳夫; 勝又明敏;
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中图分类 TP242-53-53;
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