画像からの形状復元と局所特徴量による三次元物体の発見と分離

摘要

本稿では，画像列から三次元物体モデルの発見と分離を行う方式を提案した．物体の形状をエッジ点を用いて表現し，各エッジ点にSIFT 記述子を付加してマッチングに用いる．画像列から生成したシーンモデルに対して，同じ物体を含hだ背景の異なる画像を当てはめ，画像間で共起するエッジ点を見つけることで，物体を分離する．実環境で実験を行い，提案方式の有効性を確認した．今後の課題として，物体分離スコアの厳密な定式化，物体モデルによるシーンの構造化がある．