超小型電気自動車の通常運転行動モデルに基づく個別適合運転支援システムの開発

摘要

本研究は，超小型電気自動車の安全性能の向上を目指し，ドライバ特性に適合した予防安全技術の開発を目的としている．そこでドライバ特性の中で直線路における先行車追従および単独走行場面での加減速行動モデルの構築に着目し，市街地走行データを用い，外界情報とペダル操作との関係を分析した．その結果，車載センサにより取得した先行車との相対距離，相対速度，自車走行速度を用い，提案したモデルがドライバのペダル操作を表現可能であることが示された．また，提案した運転行動モデルを用いて推定されるアクセルペダル量の差の二乗積分値とブレーキ開始タイミングの差に着目し，モデルの出力との誤差より異常運転の度合いを定量化し，急ぎ運転行動の特徴を把握した．