驾驶行为建模及其在非正常驾驶状态检测中的应用

摘要

驾驶行为是一个典型的闭环控制系统,针对每个驾驶员,利用其正常驾驶数据建立驾驶行为模型,以建立好的模型去拟合其未知驾驶状态下的数据,以拟合残差是否与正常状态时有显著差异为依据,基于统计过程控制的休哈特控制图和指数加权滑动平均控制图技术来检测驾驶状态是否出现异常.最后给出了五个驾驶员在模拟驾驶仪上的实验验证结果,基于本文方法的非正常驾驶状态识别结果与实际观察结果一致,说明了本文方法的有效性.