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Driving Behavior Modeling Using Naturalistic Human Driving Data With Inverse Reinforcement Learning

机译：利用逆钢筋学习的自然主义人类驾驶数据驾驶行为建模

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Zhiyu Huang; Jingda Wu; Chen Lv;
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年度 2021
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1. Deep Inverse Reinforcement Learning for Behavior Prediction in Autonomous Driving: Accurate Forecasts of Vehicle Motion [J] . Fernando Tharindu, Denman Simon, Sridharan Sridha, IEEE Signal Processing Magazine . 2021,第1期

机译：自主驾驶行为预测的深度逆钢筋学习：车辆运动准确预测
2. Use of multilevel modeling to examine variability of distracted driving behavior in naturalistic driving studies [J] . Freed Sara A., Ross Lesley A., Gamaldo Alyssa A., Accident Analysis and Prevention . 2021,第Mara期

机译：多级模型的使用来检查自然驾驶研究中分散注意力行为的变异性
3. Identifying the impact of the COVID-19 pandemic on driving behavior using naturalistic driving data and time series forecasting [J] . Katrakazas Christos, Michelaraki Eva, Sekadakis Marios, Journal of Safety Research . 2021,第Sepa期

机译：使用自然驾驶数据和时间序列预测来确定Covid-19大流行对驾驶行为的影响
4. Analyzing the Suitability of Cost Functions for Explaining and Imitating Human Driving Behavior based on Inverse Reinforcement Learning [C] . Maximilian Naumann, Liting Sun, Wei Zhan, IEEE International Conference on Robotics and Automation . 2020

机译：基于逆向强化学习的成本函数在解释和模仿人类驾驶行为中的适用性分析
5. Methods to Explore Driving Behavior Heterogeneity Using SHRP2 Naturalistic Driving Study Trajectory-Level Driving Data [D] . Hammit, Britton Elaine 2018

机译：使用SHRP2自然驾驶研究轨迹级驾驶数据探索驾驶行为异质性的方法
6. Using Topic Modeling to Develop Multi-level Descriptions of Naturalistic Driving Data from Drivers with and without Sleep Apnea [O] . Elease J. McLaurin, John D. Lee, Anthony D. McDonald, -1

机译：使用主题建模开发有和没有睡眠呼吸暂停的驾驶员对自然驾驶数据的多级描述
7. Learning From Naturalistic Driving Data for Human-Like Autonomous Highway Driving [O] . Donghao Xu, Zhezhang Ding, Xu He, 2020

机译：从自然主义驾驶数据学习人类自主公路驾驶

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