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【24h】

MRアクチュエータの開発およびそのヒューマンインターフェースシステムへの応用(安全性に関する国際·国内基準に基づく研究開発)

机译:MR执行器的开发及其在人类界面系统的应用(基于国际和国内安全的研究)

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摘要

ロボット技術の高等化と,世間一般における認知度の高まりに伴いロボット技術を用いたさまざまなアプリケーション開発が昨今活発になっている.開発動向の特徴として,工場や極限地域などで作業を行うロボットとは別に,稼動中に人と空間を共有することを想定し,より人に密接に関わることを目的としたロボット(人間共存型ロボット) の開発が望まれていることが挙げられる.その開発領域は,留守番ロボットや掃除ロボットなど,家庭で使われることを想定されているものからVR技術を用いたリハビリ装置やトレーニング装置,介護用パワーアシスト装置など専門の機関で使用されることを想定されているものまでと幅広い.
机译:各种应用开发利用机器人技术高等权益的机器人技术,高意识的公众意识是活跃的。作为发展趋势的特征,从工厂和与限制区域的机器人分开,需要旨在与人们密切相关的机器人(人类共存类型),假设分享空间和空间开发机器人的空间开发。它的开发领域是由康复设备和培训设备等专业机构使用,这些机构使用VR技术从预期在家里使用的内容,如回答机器机器人和清洁机器人。景观宽范围。

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