机译:基于模型预测控制的高速自动地面车辆的速度与转向控制相结合,避免障碍
机译:自主停车车辆转向,加速度和制动控制工作模式设计
机译:自主停车车辆转向,加速度和制动控制工作模式设计
机译:自主车辆组合制动和转向的模型预测控制方法
机译:通过将反馈线性化与模型预测控制相结合来实现自主地面车辆路径
机译:基于自对准扭矩和扭矩和角度传感器的非线性方向盘角度控制用于自动驾驶汽车横向控制系统的电动助力转向
机译:利用模型预测控制改进了自主车辆的转向和自适应巡航控制
机译:自主地面车辆避障综合速度与转向控制的mpC算法。