机译:自主停车车辆转向,加速度和制动控制工作模式设计
Ramanujam Computing Centre Anna University Chennai 600025 India;
Department of Mechanical Engineering Anna University Chennai 600025 India;
Ramanujam Computing Centre Anna University Chennai 600025 India;
Vehicles; parking; automatic; steering; braking; acceleration;
机译:自主停车车辆转向,加速度和制动控制工作模式设计
机译:紧急避障中基于视觉的自动驾驶车辆的非线性协调转向和制动控制
机译:LPV / H-Infinity控制器设计,用于通过四轮转向和直接偏航力量控制自主地面车辆的路径跟踪
机译:自治车辆中的综合制动和转向模型预测控制方法
机译:四轮独立驱动路径跟踪控制的动态建模,四轮独立转向自主地车辆
机译:基于自对准扭矩和扭矩和角度传感器的非线性方向盘角度控制用于自动驾驶汽车横向控制系统的电动助力转向
机译:利用模型预测控制改进了自主车辆的转向和自适应巡航控制
机译:DEpsCOR:aRL智能控制架构研究:基于分层混合模型的自主水下航行器任务控制设计,验证,仿真和综合