legged locomotion; motion control; robot dynamics; stability; biped robot; level-ground walk; passive dynamic walking; swing-leg control; torso;
机译:基于OGY的双足双足机器人半被动动态行走中的混沌控制
机译:通过髋关节系列弹性致动器的具有躯干的双足机器人的水平地面行走及其步态分叉控制
机译:基于冲击动力学的双足行走机器人躯干控制
机译:基于被动动态的水平散步,为带躯干的双链机器人行走
机译:使用高级数学模型的被动动态Biped行走的动力学和稳定性。
机译:具有通用能量存储功能的基于被动性的控制可实现两足机器人的健壮行走
机译:基于被动行走机制的躯干躯干稳定性分析