Gorilla robot; Humanoid robot; Multiple locomotion modes; Wheeled locomotion; legged locomotion;
机译:用于使用全身运动控制的被动踝弯曲机器人和人型器的动态运动
机译:人形机器人平台HRP-2的开发-HRP-2腿模块的研究与开发及其基础实验
机译:人形机器人平台的开发HRP-2 - HRP-2腿模块的研发及其基本实验
机译:类人和大猩猩机器人的轮式运动机构的开发,稳定性运动分析和实验
机译:人体机器机器人的发展运动和平衡策略
机译:具有自定义刚度轮廓的类人机器人脊柱节段机制自动综合的结构和材料优化
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