退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
管小清; 吕志强;
北京电子科技职业学院教务处,北京100176;
北京理工大学机械与车辆工程学院,北京100081;
蛇形机器人; 轮式驱动; 三连杆; 模块化; 主动轮; 非线性控制系统;
机译:三维蛇形机器人躯干扭转型运动分析及运动形态转换时的运动计划
机译:三连杆(开环)机器人机械手的运动分析与仿真
机译:以三星轮为救援机器人的轮式移动机器人设计
机译:三维蛇形机器人的窦举运动分析控制
机译:在未知障碍物之间运行的两连杆和三连杆机器人手臂运动计划方法。
机译:新型轮式张力机器人的设计:张力概念与行进风管原型的比较
机译:四连杆和五连杆平面蛇形机器人的几何建模方法
机译:蛇形机器人的设计,控制和应用,第一部分:设计,制造和控制
机译:蛇形机器人手臂的连杆组件
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。