Hexapod robot; Kinematic simulation; Leg mechanism; Tripod gait;
机译:具有集成肢体机制的新型六足机器人的分层运动学建模和优化设计:
机译:集成肢体机制新型六角机器人的等级运动学建模与最优设计
机译:基于腿部运动学和IMU数据融合
机译:六足机器人六自由度腿机构的设计与运动学仿真
机译:具有C形柔顺腿的自主六足机器人的设计,原型制作和测试:AbhisHex。
机译:跳蚤甲虫(鞘翅目金眼科Alticini)的跳跃机制其在仿生学中的应用和机器人跳跃腿的初步设计
机译:一种新型六肢机器人的分层运动建模与优化设计
机译:生物启发的六足机器人设计和模拟