force control; humanoid robots; legged locomotion; motion control; robot dynamics; 2D running; 2D walking; acting force; adaptive dynamic motion; bipedal robot; dynamic running simulation; dynamic walking simulation; force control system; humanoid robot; hybrid centra;
机译:Biped机器人自适应行走的中央模式发生器启发式控制
机译:基于非参数估计的粒子群算法的两足步行机器人中央模式生成器参数搜索
机译:基于非参数估计的基于粒子群算法的双足步行机器人中央模式生成器参数搜索
机译:使用混合中央图案发生器方法动态行走和运行双模型机器人
机译:BipeDal机器人的鲁棒和自适应动态行走
机译:用于学习步行协调的生物振荡:动态递归神经网络在功能上模拟生理中心模式发生器
机译:基于联合控制和中心图案发生器的动态钝化产生双层机器人的步态