机译:基于松冈振荡器的中央模式发生器的设计,以产生两足机器人的有节奏的仿人运动
机译:基于中央模式发生器的非线性控制器,以稳定的步态振荡模拟两足动物的运动
机译:使用中央模式生成器生成和控制Biped机器人的运动模式
机译:基于联合控制的动态钝化生成双层机器人的运动
机译:基于传感器的自适应Biped变速步态的步行控制算法。
机译:基于中央模式生成器的控制器和强化学习探索类似卡特彼勒的软机器人的行为
机译:利用中心模式发生器生成和控制两足机器人的运动模式
机译:基于中心模式发生器的四足机器人全方位运动。