position control; legged locomotion; real-time systems; discrete systems; learning (artificial intelligence); real time learning control; discrete states automatic generation; learning transition models; nonMarkovian problems; model-based methods; actor-critic methods; mobile robots;
机译:机器人的离散时间学习控制
机译:离散时间下基于笛卡尔的机器人学习控制
机译:增量在线稀疏化,用于实时机器人控制中的模型学习
机译:高D.O.F的实时学习控制。机器人:自动生成离散状态和学习过渡模型
机译:从基于模型到数据驱动的离散时间迭代学习控制
机译:Gadgetarm-自动掌握4-DOF机器人手臂通过加固学习进行任意物体的生成和操纵
机译:RTMBA:基于实时模型的机器人控制强化学习架构